2月21日，河南省科学技术厅和河南省财政厅联合发文，通报2020年第一批河南省重大科技专项的验收情况。我中心主任邓效忠教授承担的项目“机器人RV减速器摆线针轮精密制造技术研究及装备开发”通过验收。

该项目研发出机器人RV减速器摆线针轮精密制造成套软件，开发出机器人RV减速器摆线轮数控成形磨齿机和针齿壳数控成形磨齿机，在机器人RV减速器精密制造生产线上得到应用，能够对机器人RV减速器核心零件——摆线轮和针齿壳的进行精密磨削，市场推广应用前景广阔。项目建成了一条机器人RV减速器摆线针轮精密制造示范生产线，可以实现机器人RV减速器摆线轮及针轮壳的精密加工、检测及齿面误差闭环修正，打破发达国家的技术垄断，对我国机器人产业的发展具有重要的推动作用。