液压机械无级变速器通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动的可控性与机械传动相结合实现无级变速，提出了液压机械无级变速传动设计理论、性能分析方法，解析了无级变速和换挡规律，并完成了相关控制策略设计与技术开发。项目研究成果应用于东方红1302R橡胶履带拖拉机、东方红4LZ-252稻麦联合收割机、东方红2302R-100橡胶履带自行电站、东方红-T120N推土机及东方红ZL50F装载机等系列产品，提高了车辆的动力性、经济性和操作自动化水平。