在国家“863”研究计划的资助下，针对轴承性能无法满足机器人高精度及高可靠性的要求，首次提出机器人用薄壁轴承套圈柔性化分析及设计技术，且国内首创机器人用薄壁轴承动静态试验机，目前已与洛阳轴承研究所有限公司、洛阳鸿元轴承科技有限公司、中机洛阳轴承科技有限公司等企业建立了密切的合作关系。