在国家自然科学基金的资助下，攻克了高减速比锥齿轮啮合传动的可行域空间、曲面变量对界面弹流与动力学特性的影响、力学与润滑的耦合效应等多项关键技术，形成了完备的高减比锥齿轮制造技术方案，被广泛应用于机器人、机床等精密传动领域。